北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次比的不是(búshì)跑步，而是格斗！ 5月25日晚(rìwǎn)，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江(zhèjiāng)杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自(láizì)不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开(zhǎnkāi)格斗比拼。 机甲格斗首秀九大招式(zhāoshì) 别看是机器人，但它们的招式一点也(yě)不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝(xī)踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合(huíhé)，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部(shǒubù)动作有效击打计(jì)1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒(jīdào)8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件(ruǎnyìngjiàn)技术(jìshù)的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人(jīqìrén)选手 根据头套和拳套的颜色(yánsè) 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑(xiǎohēi)和小粉，正式展开较量。 一声令下，两台(liǎngtái)机器人瞬间启动，开局互(hù)踹，战意拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑(xiǎohēi)直接被干翻在(zài)地，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑(xiǎohēi)则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着(jiāozhe)。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运(xìngyùn)的是，小黑最终(zuìzhōng)率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组(dìèrzǔ)对决，轮到小绿对阵小红。 第一回合期间(qījiān)，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接(zhíjiē)腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到(dào)狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了(le)一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波(yībō)，但第三回合刚起势，一脚飞踢却(què)踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局(yījú)胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛(bǐsài)中并未上演这招，可能还需(xū)继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢(tī)开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿(xiǎolǜ)虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二(dìèr)回合节奏更快(kuài)，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑(xiǎohēi)稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿(lǜ)踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负(shèngfù)几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师(cèsuànshī)”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑(xiǎohēi)的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明(shuōmíng)这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人格斗，面临着许多技术(jìshù)上的难题。 机器人在格斗中要灵活(línghuó)做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求(yāoqiú)也很(hěn)高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何学习格斗(gédòu)动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套(tào)基础格斗动作和多个(duōgè)组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控(cāokòng)机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员(cāozuòyuán)主要(zhǔyào)通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控(cāokòng)，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练哪些(něixiē)能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能(bùnéng)用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以(kěyǐ)用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在(zài)极端条件下依然可以行走(xíngzǒu)并做出复杂(fùzá)的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四(sì)、机器人格斗赛打开了哪些新空间？ 本次(běncì)机甲格斗擂台赛提供的极端(jíduān)考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制(kòngzhì)科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些(yǒuxiē)能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能(kěnéng)就是在(zài)机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被(bèi)“KO”，机器人有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控操作(cāozuò)之下的(de)机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找(xúnzhǎo)角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中(dāngzhōng)意外卡住，最终裁判出手将其(qí)分开……. “这其实暴露了(le)机器人动态(dòngtài)运动控制与实时感知的不足。”科技部(kējìbù)国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次(běncì)格斗(gédòu)比赛中，需要面临的是随时(suíshí)会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了(le)外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到(shòudào)这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件(língbùjiàn)的稳定之外，还(hái)与其算法的抗冲击性、多(duō)模态(mótài)感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的(de)机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在(zài)未来(wèilái)直接关联工业、救援(jiùyuán)等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个(shǒugè)以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事(sàishì)“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年(jīnnián)12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的(de)机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能(réngōngzhìnéng)与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的(de)机器人赛事不同的是，众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是(shì)参加比赛的(de)都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士(zhànshì)”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部(jùlèbù)，众擎机器人公司开放(kāifàng)源代码，由各俱乐部通过(tōngguò)各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合(rónghé)科技与娱乐打造(dǎzào)现象级内容； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力(yǐngxiǎnglì)的科技文化符号(fúhào)。 今年12月，让我们(wǒmen)共同期待！